مرکز پژوهش های مجلس شورای اسلامی از اواخر سال 1371 به دستور هيات رئيسه مجلس شورای اسلامی نهادی مستقل، دائمی و سازمان يافته تحت عنوان "مرکز پژوهشهای مجلس شورای اسلامي" جهت ارائه خدمات مستمر کارشناسی و مطالعاتی در کنار مجلس قرار گرفت.
وظيفه اصلی اين مرکز انجام دادن طرحهای مطالعاتی و تحقيقاتی به منظور ارايه نظرات کارشناسی و مشورتی به نمايندگان مجلس در کميسيون ها و هيات رئيسه مجلس شورای اسلامی است.